dji Phantom 4 rtK – opis produktu

Oferta firmy DJI powiększyła się o kolejny model drona wyposażonego w rewolucyjny system RTK. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie centymetrowej dokładności bez konieczności stawiania dużej ilości punktów kontrolnych na ziemi. Model Phantom 4 RTK to kompleksowe rozwiązanie, które znajdzie swoje zastosowanie w geodezji czy nowoczesnym budownictwie. Phantom 4 RTK jest inteligentnym dronem wykorzystywanym do mapowania oraz wykonywania zdjęć. Wielokierunkowe wykrywanie przeszkód osiągnięte zostało dzięki inteligentnym czujnikom wykrywania przeszkód zarówno podczas lotów na zewnątrz, jak i w budynkach.

phatom 4 rtk – dron do geodezji

Phantom 4 RTK może być używany do zastosowań przemysłowych, w tym, ale nie tylko, do fotogrametrii oraz inspekcji linii energetycznych. Dostępne jest planowanie tras, wznawianie operacji i unikanie przeszkód. Użytkownicy mogą importować dane do aplikacji DJI PC GS Pro lub innego oprogramowania mapującego do tworzenia precyzyjnych map. Pliki KML/KMZ mogą być zaimportowane do aplikacji DJI GS RTK, aby ułatwić planowanie operacji.

Nowoczesny system pozycjonowania RTK

Dzięki zintegrowanemu systemowi RTK, dron pozostaje niemal nieruchomy w powietrzu. Jego położenie korygowane jest praktycznie co do centymetra. Zastosowanie RTK pozwala na tworzenie bardzo precyzjnych map, modeli 3D czy przeprowadzania inspekcji. Najczęstszym zastosowaniem dron DJI Phantom 4 RTK jest pomiar objętości m.in. hałd.
Drona P4 RTK można używać do swoich potrzeb, dzięki możliwości podłączenia systemu pozycjonującego do stacji mobilnej D-RTK 2, NTRIP (przez protokół internetowy), klucz 4G lub hotspot WiFi. Można również zachowywać dane satelitarne, aby użyć je w późniejszym czasie do PPK (Post Processed Kinematics)

O faktycznym zastosowaniu drona można przeczytać w naszym teście dotyczącym pomiaru hałd węglowych.

Timesync – synchronizacja czasu w phantom 4 rtk

Funkcja Timesync dostępna jest w nielicznych dronach z najwyższej półki między innymi w Phantomie 4 RTK. Opcja ta oferuje programistom możliwość dokładnej synchronizacji zewnętrznego wykrywania i obliczeń z czasem GPS / RTK, zegarem kontrolera lotu i czasem ekspozycji kamer.

TimeSync dodaje każdemu zdjęciu dokładne metadane i poprawia pozycjonowanie ich do centrum CMOS, optymalizując dzięki temu wyniki fotogrametryczne. Dzięki temu systemowi zdjęcia otrzymują dane lokalizacyjne z dokładnością co do centymetra.

Kamera w phantom 4 rtk

Dron DJI Phantom 4 RTK wyposażony jest w znaną z poprzednich (z wyjątkiem bazowego drona Phantom 4) wersji Phantomów 4 kamerę. Posiada 24mm szerokokątny obiektyw (odpowiednik formatu 35).
Zdjęcia i filmy zapisywane są na 1-calowej matrycy CMOS o rozdzielczości 20 megapikseli. Apart posiada mechaniczną migawkę co pozwala na sprawne wykonywanie serii zdjęć (Na przykład pod ortofotomapy) bez ryzyka rozmazania obrazu. Phantom 4 RTK może uzyskać GSD 2.74 cm latając na wysokości 100 metrów.

dedykowana aplikacja do obsługi drona

Do drona DJI Phantom 4 RTK przeznaczona jest dedykowana aplikacja o nazwie DJI GS RTK. Aplikacja ta wgrana jest domyślnie do kontrolera, który wyposażony jest w 5’5 calowy ekran o wysokiej jasności 1000cm/d2. Aplikacja GS RTK pozwala na łatwe planowanie lotu oraz zbieranie danych. Do dyspozycji operatora są opcje automatycznego pokrycia terenu, lot po punktach oraz klasyczny lot manualny.

System transmisji ocusync

Obraz z drona przekazywany jest bez zakłóceń na odległość nawet do 5km. Oczywiście jakość transmisji oraz jej zasięg zależy od terenu w jakim będziemy wykonywać loty. Opracowany przez firmę DJI specjalny system OcuSync wzmacnia proces przekazywania obrazu i optymalnie dobiera te kanały, gdzie zakłócenia są najmniejsze.

Phantom 4 rtk – najważniejsze funkcje

Nowy moduł RTK jest zintegrowany bezpośrednio z modelem Phantom 4 RTK, zapewniając pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z dokładnością co do centymetra dla osiągnięcia niezrównanej precyzji. Phantom 4 RTK może dopasować się do każdej sytuacji dzięki współpracy ze stacją mobilną D-RTK 2, NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol), wykorzystując złącze 4G, połączenie Wi-Fi lub wykorzystując dane satelitarne do PPK (Post Processed Kinematics). Phantom 4 RTK może unosić się i latać na bardzo niewielkich wysokościach oraz wewnątrz budynków. Wyposażony jest on w wielokierunkowe wykrywanie przeszkód. Wykrywanie nawet bardzo odległych przeszkód oraz ochroną lądowania zwiększają bezpieczeństwo lotu.

Filmy instruktażowe dji phantom 4 rtk

Firma DJI przygotowała filmy instruktażowe, które pomogą w bezpiecznej obsłudze drona:

http://www.dji.com/product/phantom-4-rtk/info#video

dji phantom 4 rtk specyfikacja

sPECYFIKACJA TECHNICZNA DRONA pHANTOM 4 rtk:

Masa startowa	1391 g
Przekątna	350 mm
Maks. pułap n.p.m	6000 m
Maks. prędkość wznoszenia	6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
Maks. prędkość opadania	3 m/s
Maks. prędkość	50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode)
Maks. czas lotu	Ok. 30 minut
Temp. pracy	0° – 40℃
Częstotliwość	2.400 GHz – 2.483 GHz
Moc transmisji (EIRP)	2.4 GHz CE：< 20 dBm
Dokładność zawisu	RTK włączone i działające poprawnie： Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m  RTK wyłączone: Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）； ±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）; ±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）
Pozycjonowanie obrazu	Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA

Dokładność mapowania **	Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
Terenowa wielkość piksela (GSD)	(H/36.5) cm/piksel， H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
Efektywność otrzymywania danych	Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość	≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
Wysokość wykrycia	0 – 10 m
Odległość wykrycia	0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód	0.7-30 m
Pole widzenia (FOV)	Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)
Częstotliwość pomiaru	Sensor przedni / tylny：10 Hz;  Sensor dolny： 20 Hz
Środowisko pracy	Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

Sensor	1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M
Optyka	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)； f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞
Zasięg ISO	Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)； Photo:100-3200(Auto) 100-12800(Manual)
Prędkość migawki mechanicznej	8 – 1/2000 s
Prędkość migawki elektronicznej	8 – 1/8000 s
Maks. rozmiar obrazu	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
Nagrywanie Video	H.264，4K：3840×2160 30p
Format Foto	JPEG
Format Video	MOV
Obsługiwane systemy plików	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
Obsługiwane karty SD	MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
Temp. pracy	0° – 40℃

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność	5870mAh
Napięcie	15.2V
Typ baterii	LiPo 4S
Energia	89.2 Wh
Waga	468 g
Temp. ładowania	-10° – 40℃
Maks. moc ładowania	160W

GNSS

Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS	GPS+GLONASS
	Wykorzystywana częstotliwość： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2 Czas ustanowienia połączenia：< 50 s Dokładność pozycjonowania:Pionowo 1.5 cm + 1 ppm； Poziomo 1 cm + 1 ppm1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

Stabilizacja	3-osiowa (tilt, roll, yaw)
Pitch	-90° do +30°
Maks. prędkość obrotu	90°/s
Zakres wibracji kątowej	±0.02°

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód	0.2 – 7 m
Pole widzenia (FOV)	70°(poziomo)  ±10°(pionowo)
Częstotliwość pomiaru	10 Hz
Środowisko pracy	Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy	2.400 GHz – 2.483 GHz
Moc nadajnika (EIRP)	2.4 GHz CE：< 20 dBm
Maks. zasięg transmisji	CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
Zapotrzebowanie na prąd	16 W (średnio)
Wyświetlacz	5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android pamięć 4G RAM+16G ROM
Temp. pracy	0° – 40℃

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie	17.4V
Moc znamionowa	160W

dji phantom 4 rtk zawartość – in the box

Kupując drona Phantom 4 RTK otrzymają Państwo w zestawie:

• Dron DJI Phantom 4 RTK
• Aparatura sterująca z akumulatorem WB37
• Śmigła – 4 pary
• Ładowarka z kablem AC
• Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
• Blokada gimbala
• Karta microSD (16 GB)
• Styropianowa walizka transportowa
• Kabel micro USB

dji phantom 4 rtk cena

Dron DJI Phantom 4 RTK kosztuje 24 999zł brutto.
Dron DJI Phantom 4 RTK ze stacją D-RTK 2 kosztuje 33 549 zł brutto

Jako oficjalny dystrybutor DJI Enterprise w Polsce, możemy zaproponować Państwu również zestawy DJI Phantom 4 RTK Combo, z dodatkowym oprogramowaniem (Terra/Pix4D) w okazyjnej cenie.
Zapraszamy do kontaktu.